Percelot, dit Grelot, Ménestrel de la cour n'aurait pas pu rêver plus grande aventure que de partir en quête pour secourir sa souveraine bien aimée. Mais en chemin, il lui faudra composer avec un compagnon étrange venu d'un autre monde en mission secrète et les caprices de la reine Geneviève dont le passé refait surface peu à peu.
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